يمكن تقسيم الطابعات الحرارية إلى خط حراري (نظام النقطة الحرارية) وعمود حراري (نظام النقطة التسلسلية الحرارية) وفقًا لترتيب عناصرها الحرارية. يعتبر Column Thermal منتجًا مبكرًا ، يستخدم بشكل أساسي في بعض المناسبات التي لا تكون فيها سرعة الطباعة عالية ، وقد استخدمها المؤلفون المحليون في منتجاتهم. Line Thermal هي تقنية في التسعينيات ، وسرعة الطباعة أسرع بكثير من العمود الحراري ، فقد وصلت أسرع سرعة 230 مم/ثانية. من أجل تحقيق الطباعة الحرارية عالية السرعة - ، بالإضافة إلى اختيار رؤوس الطباعة الحرارية العالية- ، يجب أيضًا استخدام لوحة تحكم مقابلة للتعاون معها.